Head Tracker et servos
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Head Tracker et servos
J'ai un souci, et j'ose espérer que quelqu'un aura une idée lumineuse.....
Donc comme dit par ailleurs, je suis en train de faire ma nacelle pour ma caméra FPV en lien avec un Head Tracker intégré dans des Fatshark Dominator.
Cette nacelle est donc mobile en site et azimut grâce à 2 petits servos. Rien d'original.
Là où ça se gâte c'est que quand le HT est en fonctionnement, les servos "frétillent" sans arrêt. Si je coupe le HT, les servos s'immobilisent.
J'ai essayé 5 sortes de servos différents: des petits, des gros, analogiques ou non . Le seul qui ne frétille apparemment pas est le Futaba S3003..... Légèrement trop gros pour ce qu'on veut en faire !!
Auriez vous des idées sur ce problème ....?
Donc comme dit par ailleurs, je suis en train de faire ma nacelle pour ma caméra FPV en lien avec un Head Tracker intégré dans des Fatshark Dominator.
Cette nacelle est donc mobile en site et azimut grâce à 2 petits servos. Rien d'original.
Là où ça se gâte c'est que quand le HT est en fonctionnement, les servos "frétillent" sans arrêt. Si je coupe le HT, les servos s'immobilisent.
J'ai essayé 5 sortes de servos différents: des petits, des gros, analogiques ou non . Le seul qui ne frétille apparemment pas est le Futaba S3003..... Légèrement trop gros pour ce qu'on veut en faire !!
Auriez vous des idées sur ce problème ....?
laser2- Messages : 19
Date d'inscription : 13/06/2013
Localisation : Deux-Sèvres
Re: Head Tracker et servos
Juste pour compléter le problème... Ici, alim avec une lipo 3S... C'est la cata
Avec une 2S, c'est moins violent!
Avec une 2S, c'est moins violent!
laser2- Messages : 19
Date d'inscription : 13/06/2013
Localisation : Deux-Sèvres
Re: Head Tracker et servos
Non désolé, en ce qui me concerne je n'ai aucune expérience des headtracker électroniques.laser2 a écrit:
Auriez vous des idées sur ce problème ....?
Je ne suis pas sur d'avoir bien compris : qu'est ce qui est alimenté en 2 ou 3s? Côté émission ou réception?
-Un truc tout bète : tu as essayé de mettre des ferrites sur les cordons de servos?
Ca me fait penser à un gyro qu'on essaie sur une table avec gain à fond.
-Il n'y a pas un réglage de gain qu'il serait possible de diminuer?
-Si le capteur est bien immobile, ça bouge quand même?
Fred
Re: Head Tracker et servos
- Y a t'il de la configuration sur he HT ( type de servo, ppm rapide ou lent )
- As tu moyen de visualiser (oscilo) les signaux en sortie du HT,? il se branche sur l'écolage ?
- si le head se ranche sur la radio écolage, combien de signaux genere t'il ? combien de voie ta radio ?
- As tu moyen de visualiser (oscilo) les signaux en sortie du HT,? il se branche sur l'écolage ?
- si le head se ranche sur la radio écolage, combien de signaux genere t'il ? combien de voie ta radio ?
Re: Head Tracker et servos
Merci pour vos essais de réponse
Ma radio est une FUTABA 8FG. Le HT communique sur 2 voies. Pas de souci sur le récepteur 7 voies: 4 voies de commande, 2 voies pour le HT et la voie pour la batterie.
Pas d'oscillo pour ma part.
Et le réglage du HT est assez succinct , pas de gain, et pas facile à régler (uniquement par les bips en mode programmation, comme un contrôleur)....
Les mouvements comme sur la video sont bien capteur au repos.
Bon, en fait j'ai poursuivi les recherches, les essais, et on a discuté avec un copain.
Le souci est clairement un conflit d'alimentation entre l'alimentation qui se fait par la lipo 2S des lunettes (ou 3S) et l'alim qui vient par le câble reliant les lunettes à la radio par la voie d'écolage (écolage reprogrammé comme il faut dans la radio).
Quand les 2 sont branchés c'est la cata.
Mes essais montrent qu'avec le HT il faut faire simple et ne se servir que de l'alim par le câble futaba. Dans ce cas, les servos semblent bien plus calmes
Je poursuis mes investigations. Je pourrai alors rédiger un mode d'emploi en français !
Ma radio est une FUTABA 8FG. Le HT communique sur 2 voies. Pas de souci sur le récepteur 7 voies: 4 voies de commande, 2 voies pour le HT et la voie pour la batterie.
Pas d'oscillo pour ma part.
Et le réglage du HT est assez succinct , pas de gain, et pas facile à régler (uniquement par les bips en mode programmation, comme un contrôleur)....
Les mouvements comme sur la video sont bien capteur au repos.
Bon, en fait j'ai poursuivi les recherches, les essais, et on a discuté avec un copain.
Le souci est clairement un conflit d'alimentation entre l'alimentation qui se fait par la lipo 2S des lunettes (ou 3S) et l'alim qui vient par le câble reliant les lunettes à la radio par la voie d'écolage (écolage reprogrammé comme il faut dans la radio).
Quand les 2 sont branchés c'est la cata.
Mes essais montrent qu'avec le HT il faut faire simple et ne se servir que de l'alim par le câble futaba. Dans ce cas, les servos semblent bien plus calmes
Je poursuis mes investigations. Je pourrai alors rédiger un mode d'emploi en français !
laser2- Messages : 19
Date d'inscription : 13/06/2013
Localisation : Deux-Sèvres
Re: Head Tracker et servos
Plus ou moins rien à voir mais à titre d'information personnelle tu voles avec quoi comme radio? Futaba?
Rémy60- Messages : 121
Date d'inscription : 12/08/2012
Age : 28
Localisation : Creil
Re: Head Tracker et servos
C'est écrit juste au-dessus....laser2 a écrit:
Ma radio est une FUTABA 8FG.
laser2- Messages : 19
Date d'inscription : 13/06/2013
Localisation : Deux-Sèvres
Re: Head Tracker et servos
Oups autant pour moi désolé
Rémy60- Messages : 121
Date d'inscription : 12/08/2012
Age : 28
Localisation : Creil
Re: Head Tracker et servos
Pas de souci, ça arrive, même aux meilleurs
laser2- Messages : 19
Date d'inscription : 13/06/2013
Localisation : Deux-Sèvres
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