Head Tracker et servos

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Head Tracker et servos

Message  laser2 le Mar 18 Juin - 14:37

J'ai un souci, et j'ose espérer que quelqu'un aura une idée lumineuse..... Smile

Donc comme dit par ailleurs, je suis en train de faire ma nacelle pour ma caméra FPV en lien avec un Head Tracker intégré dans des Fatshark Dominator.

Cette nacelle est donc mobile en site et azimut grâce à 2 petits servos. Rien d'original.

Là où ça se gâte c'est que quand le HT est en fonctionnement, les servos "frétillent" sans arrêt. Si je coupe le HT, les servos s'immobilisent.

J'ai essayé 5 sortes de servos différents: des petits, des gros, analogiques ou non . Le seul qui ne frétille apparemment pas est le Futaba S3003..... Légèrement trop gros pour ce qu'on veut en faire !!

Auriez vous des idées sur ce problème ....?

laser2

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Re: Head Tracker et servos

Message  laser2 le Mer 19 Juin - 12:08

Juste pour compléter le problème... Ici, alim avec une lipo 3S... C'est la cata Very Happy
Avec une 2S, c'est moins violent!


laser2

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Re: Head Tracker et servos

Message  Fred Van.H. le Jeu 20 Juin - 10:15

laser2 a écrit:
Auriez vous des idées sur ce problème ....?
Non désolé, en ce qui me concerne je n'ai aucune expérience des headtracker électroniques.
Je ne suis pas sur d'avoir bien compris : qu'est ce qui est alimenté en 2 ou 3s? Côté émission ou réception?

-Un truc tout bète : tu as essayé de mettre des ferrites sur les cordons de servos?
Ca me fait penser à un gyro qu'on essaie sur une table avec gain à fond.
-Il n'y a pas un réglage de gain qu'il serait possible de diminuer?
-Si le capteur est bien immobile, ça bouge quand même?

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Re: Head Tracker et servos

Message  LOMA le Jeu 20 Juin - 12:22

- Y a t'il de la configuration sur he HT  ( type de servo, ppm rapide ou lent )
- As tu moyen de visualiser (oscilo)  les signaux en sortie du HT,? il se branche sur l'écolage ?
- si le head se ranche sur la radio écolage, combien de signaux genere t'il ?  combien de voie ta radio ?
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Re: Head Tracker et servos

Message  laser2 le Jeu 20 Juin - 13:44

Merci pour vos essais de réponse Smile
Ma radio est une FUTABA 8FG. Le HT communique sur 2 voies. Pas de souci sur le récepteur 7 voies: 4 voies de commande, 2 voies pour le HT et la voie pour la batterie.
Pas d'oscillo pour ma part.
Et le réglage du HT est assez succinct , pas de gain, et pas facile à régler (uniquement par les bips en mode programmation, comme un contrôleur)....
Les mouvements comme sur la video sont bien capteur au repos.

Bon, en fait j'ai poursuivi les recherches, les essais, et on a discuté avec un copain.
Le souci est clairement un conflit d'alimentation entre l'alimentation qui se fait par la lipo 2S des lunettes (ou 3S) et l'alim qui vient par le câble reliant les lunettes à la radio par la voie d'écolage (écolage reprogrammé comme il faut dans la radio).
Quand les 2 sont branchés c'est la cata.
Mes essais montrent qu'avec le HT il faut faire simple et ne se servir que de l'alim par le câble futaba. Dans ce cas, les servos semblent bien plus calmes Smile



Je poursuis mes investigations. Je pourrai alors rédiger un mode d'emploi en français !

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Re: Head Tracker et servos

Message  Rémy60 le Jeu 20 Juin - 22:05

Plus ou moins rien à voir mais à titre d'information personnelle tu voles avec quoi comme radio? Futaba?
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Re: Head Tracker et servos

Message  laser2 le Jeu 20 Juin - 23:06

laser2 a écrit:
Ma radio est une FUTABA 8FG.
C'est écrit juste au-dessus....
Wink

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Re: Head Tracker et servos

Message  Rémy60 le Ven 21 Juin - 10:04

Oups autant pour moi désolé Rolling Eyes
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Re: Head Tracker et servos

Message  laser2 le Ven 21 Juin - 12:26

Pas de souci, ça arrive, même aux meilleurs Cool

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