nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

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nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Mer 26 Mar - 9:56



..en cours depuis un bout de temps mais cette fois le bureau d'étude voit le bout du tunnel   Very Happy
il sera normalement capable de revenir au bercail tout seul, de voler à altitude constante etc...et équipé d'un osd avec horizon artificiel...ce qui me permettra de faire de la voltige en immersion confortablement.    alien

son cerveau , une carte hk multiwii pro avec gps tourne sous  "arduplane"

un nouveau look style "belgian airforce stealth bomber" pour mon bon vieux Skyfun qui en a déjà vu de toutes les couleurs...alors pourquoi pas noir mat !       Razz








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Message  Fred Van.H. le Mer 26 Mar - 21:20

Son cerveau? qu'est ce que tu entends pas là? C'est un RTH de fabrication perso?

nabakou a écrit:un nouveau look style "belgian airforce
Ah merde, j'avais cru un instant voir des cocardes italiennes. Vu mes origines, c'est pas fort  Rolling Eyes 

Bonne continuation  Very Happy 

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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Jeu 27 Mar - 9:48

ben mince alors, des cocardes italiennes.....  alien


le cerveau, je veux dire le controleur de vol, une carte HK multiwii pro avec GPS  et tube pitot, programmée avec arduplane
tu as un paquet de fonctions  : vol préprogrammés avec des waypoints, vol à altitude constante, angles en roulis et tanguage limités, vol dans un secteur défini sans pouvoir en sortir, décollage et atterrissage automatique, pilotage semi-automatisé, stabilisation normale, retour à la maison, faire des cercles en attendant à un point donné...heuuuu....j'crois qu'c'est tout...

enfin, tout cela quand ...ça fonctionnera     pirat
mais ça avance bien  Razz
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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Lun 21 Avr - 10:46

hé ben les gars...

après quelques déboires, le dernier en date étant le crash de la machine ci-dessus, cette fois on y est !

tests réussis :
-vol stabilisé
-vol stabilisé avec maintient de l'altitude avec asservissement du régime moteur à la vitesse air
-vol stabilisé acrobatique qui permet des acrobaties bien propres
-vol en cercle autours d'une postion donnée en compensant le vent ( ça donne des ovales ! alien)
-retour automatique au point de départ
-vol automatique d'après un plan de vol fait par ordinateur

tout cela bien secoué avec un vent variable de 15 à 25 km/h... pig 

reste à tester :
-décollage automatique
-atterrissage automatique
-une fonction très intéressante : la barrière...tu définis une zone plus grande que ta zone de vol prévue, et si par malheur ton zinc fiche le camp, dès qu'il atteint cette barrière, il fait demi-tour et revient au bercail tout seul !    .héhéééé, pas mal pour les zigomards en immersion que nous sommes alien

pour le coup d'oeil, voici la catapulte que j'emploie, version ultra-simplifiée au niveau transport

j'y ai ajouté un déclenchement par télécommande style "porte-clefs de voiture" pour pouvoir placer l'engin face au vent n'importe où sur le terrain tout en restant près de la station au sol FPV



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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  ozgore le Lun 21 Avr - 12:45

salut

youha ba dites donc entre la catapulte de fred et la votre ca dépote ici !!!
je m’intéresse aussi beaucoup a l ardupilot, il faut dire que les tarifs on bien baissé  cheers 

j'adore ce genre de technologie
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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Ven 25 Avr - 23:28


voilà, lui ai installé sa caméra+osd+émetteur vidéo

bientôt : arduplane en fpv au menu !  cheers

 

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Message  Fred Van.H. le Sam 26 Avr - 6:51

Shocked 

Je n'ai aucune idée de la façon dont on peut faire tout ça, mais je suis admiratif !!!

Par contre, rassure moi :
Il y a encore un peu à piloter à la main, j'espère  Laughing 

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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Sam 26 Avr - 9:41


ah non, c'est fini tout ça, les sticks, les radios etc : poubelle
tu t'installes dans ton transat et tu regardes voler ! .. Very Happy 

blague à part, cette technologie ouvre des horizons incroyables, les applications sont nombreuses et dans des domaines très variés...

allez, soyons honnêtes, je prend mon pied, un vrai gamin !  Cool 

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Message  Fred Van.H. le Sam 26 Avr - 9:54

Il en faut pour tous les goûts et je sais déjà que c'est pas mon truc, mais il y a toujours à apprendre des autres et j'aime bien comprendre. Tu peux donner des exemples concrets d'applications?

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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Sam 26 Avr - 11:39

exemples,

en modélisme :
-apprendre à voler à un débutant en tout sécurité : zone définie, altitude minimum , angles en roulis et tangage limités
-pour le fpv, c'est le confort total, tu peux l'envoyer à un point défini, sur place faire ton petit tour manuellement et revenir, tu peux définir un couloir hors duquel il ne peut sortir tout en le pilotant toi-même à l'intérieur du couloir ( par exemple si tu vas visiter le village voisin  Very Happy )
-tu peux lui dire de voler à altitude/vitesse/cap constant sauf si ordres aux sticks

en général :

surveillance de zones en les balayant, cartographie, verification de lignes haute-tension, de pipelines, de forêts (braconnage, ça se fait déjà en Espagne),


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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  ozgore le Sam 26 Avr - 11:41

Tu peux donner des exemples concrets d'applications?
aller chercher le pain?  geek 

alors j'ai une petite question pour le tube pitot, qu'est ce qu'il apporte de plus qu'un osd qui donne la vitesse ?
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Re: nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

Message  nabakou le Sam 26 Avr - 12:06

le pain ET les croissants ! Very Happy

le tube pitot sert principalement à réguler la commande du moteur pour ne pas perdre d'altitude, la vitesse de l'avion est calculée par le gps et le pitot en même temps

il y a moyen de voler en ardupilot rien qu'avec le gps mais c'est moins performant surtout par temps venteux non constant

accessoirement la vitesse sol et la vitesse air peuvent être affichées par l'osd
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