HELP Pb avec une KK2 et QBrain

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HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Lun 24 Oct - 12:33

Bonjour

Suite à un crach (petit) ( 1m de haut, dans de l'herbe haute),
J'ai décidé de changer mes 4 Contrôleurs par un QBrain 4x25A

dans le le but d'améliorer l'esthétique de l'ensemble. (plus de fils apparent sur les bras)

Sauf que, Ca ne fonctionne pas .
Des que j’alimente le tout, les moteurs se mettent à biper.... (non stop)  et impossible de les démarrer (les 4)
QQs essais :
- Quand je branche un tester de servos, sur les 4 entrées du QBrain, je peux faire varier les moteurs sans pb.
- Quand je branche une seule commande M1 de la carte KK2 vers l'entrée du QBrain, le moteur fonctionne.
- Quand je passe du mode ARME / NON ARME la music n'est pas la m^me..
- J'ai branché l'oscillo, sur les sorties  de la KK2, le pwm Généré est rapide 200Hz (de tête je ne me souviens plus de la fréquence exact) au lieu du 50hz habituel..  Est ce ça la cause ? j'en doute ! si oui, comment faire accepter du 200H au QBrain ?

voii une vidéo des bip, je rentre dans le menu j'en ressort, et j'arme les moteurs... ca bip tous le temps !!


J'ai fait des recherche sur le net, je n'ai rien trouvé à ce sujet !
Merci pour vos idées.

LOMA+

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  dialgalex59 le Mar 25 Oct - 11:59

Bonjour Loma,
Un ami a deja eu un probleme de ce genre avec le qbrain et moi avec un emax quattro. Je ne me souviens pas exactement de la marche a suivre pour regler le probleme, mais il me semble que j'avais du inverser les cables moteur sur la kk (signal moteur 1 sur 4 et ainsi de suite, en laissant le bec sur le 1) et ensuite calibre depuis la carte.
En esperant t'avoir apporté un debut de piste,
Cordialement,
Alexandre.

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Mar 25 Oct - 12:29

Merci de ma réponse...

mais je ne vois pas le rapport entre des inversions de câble de commande des moteurs et mon soucis...

pour moi l'inversions des câbles donnerais plutot une commande du mauvais moteur l'un a la place d'un autre... mais là je ne suis pas là....
mais je vais réfléchir à ton idée..

merci
LOMA

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  EHPIM le Mar 25 Oct - 13:21

salut LOMA
il y a peut être une calibration du qbrain à faire?
je suppose que tu as vu cette video

Thierry
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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Mer 26 Oct - 23:07

Re...

Merci d’être passé par là, Oui j'ai vu cette vidéo, on voie, au moins, que lui quand il allume, ça ne bip pas... et permanence.
Je vais tenter de reflasher la KK2

Je seche..
merci
LOMA

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Jeu 27 Oct - 10:37

Re
Hier soir,
J'ai flasher la KK2.
sauf que je me suis planter de firmware, j'ai mis openAero.
En tous cas le résultat est toujours le même.. ca bip de partout !

J'en déduit que c'était surment le QBrain qui n'est pas compatible avec KK2. et qu'il faut peut être le reflasher..  ( avec quoi ? )
mais je ne comprend pas pourquoi le QBrain fonctionne tres bien avec le tester de servo ! geek

a+


Dernière édition par LOMA le Jeu 27 Oct - 22:58, édité 1 fois

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  EHPIM le Jeu 27 Oct - 13:33

désolé mais mon expérience en multicoptere est très limité:
un peu DJ NAZA et un peu open pilot pour mon mini

par contre je vois qu'il y a une carte de prog http://learnrobotix.com/uavs/quadcopter-build/pixhawk/calibrate-q-brain-esc.html

par contre j'ai peut être une piste trouvée sur rcgroup:

la manip serait de tout débrancher, rebrancher seulement la sortie S3 avec l'alimentation cette sortie devient M1 et ensuite les raccorder
1 par 1 en prenant soin de commuter les sorties sur la KK2 pour respecter l'ordre de vol....
désolé mais mon anglais est approximatif

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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Jeu 27 Oct - 15:39

Merci pour ta réponse :

Mais la carte de programmation, ne concerne que le pilotage des moteurs. il n'y a pas de paramétres de configuration du pwm d'entrée. ( a mois que certains soint cachés ou implicites).

L'alimentation de la KK2 se fait sur la prise M1 via la prise M3 du QBrain, mais je ne vois pas en quoi le fait de croisé des entrées de commande moteur changerai le fonctionnement. évidement j'ai essayé la manip.

Ce qui m’inquiète c'est que j'ai l’impression d'être le seul dans ce cas !
a+


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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  blonblon le Jeu 27 Oct - 18:36

Bonsoir
J'ai trouve ceci calibrage
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Re: HELP Pb avec une KK2 et QBrain

Message  LOMA le Jeu 27 Oct - 23:52

OK... On avance on avance....
1) j'ai te-Flasher avec KK2.0V1.6++ rev2 --> du premier coups ! ( hier j'avais une erreur, va savoir pk, la nuit porte conseil)
2) Calibration des ESC en utilisant non pas le testeur de servos comme indiqué dans des tutos, mais en utilisant la KK2.. voila la bétise...
si on le calibre avec le testeur on programme les ESC avec un PWM à 50hz et avec des valeurs du mini Maxi du testeur..
la carte KK2 travaille avec des PWM à 200hz... ca ne pouvais pas marcher !

la configiration se fait donc avec la KK2...
1) utiliser le menu "Calibration ESC" (pour indiquer que le prochain redémarrage sera une calibration
2) eteindre tout.
3) radio on, gaz a fond.
4) on appuie ( et maintient) sur les buttons 1 et 4 de la kk2, et on alimente le quadri...
5) apres la etite musiue on redescent le manche et on relache les boutons
6) armement, puis les moteur se mettent a tourner en fonction de la position des gaz !

Me voila rassurer, bounce
Merci de votre aide
LOMA

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