Retour de force

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Message  LOMA le Mar 3 Sep - 22:57

Pas Facile à Trois..

pour es charbons:
ca s'use énormément par le courant... (arc électrique etc...)
la dans notre cas c'est qu'une usure mécanique.. (frottement)
par contre le moteur doit tourner dans le bon sens..

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Mar 3 Sep - 22:59

Le moteur de servo, parce qu'il résiste mécaniquement, ne se met pas immédiatement en rotation. Ca me revient maintenant, mais quand je volais avec cet avion, la vitesse ne s'affichait qu'à partir de la fin du décollage.
Une fois en rotation plus de souci, à part un peu d'inertie due aux parties en rotation : induit du moteur+moulinet. Mais comme l'avion ne change pas de vitesse très vite non plus, c'est pas gènant.

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Re: Retour de force

Message  yomgui le Mar 3 Sep - 23:03

Intéressant ce que tu dis là, mais avec quoi récuperes tu les infos de ce pitot (I²c) car j'en ai un pour un futur ussage...

Le pitot c'est sur le logger eagle tree, y a un petit capteur qui se branche dessus par 4 broches. Il en sort probablement quelque chose, mais je ne sais pas quoi exactement, ni comment en détourner l'usage, j'y connais rien en fait Smile (et ça m'énerve).

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Re: Retour de force

Message  LOMA le Mar 3 Sep - 23:36

yomgui a écrit:Intéressant ce que tu dis là, mais avec quoi récuperes tu les infos de ce pitot (I²c) car j'en ai un pour un futur ussage...

Le pitot c'est sur le logger eagle tree, y a un petit capteur qui se branche dessus par 4 broches. Il en sort probablement quelque chose, mais je ne sais pas quoi exactement, ni comment en détourner l'usage, j'y connais rien en fait Smile (et ça m'énerve).

Ah tu utilises le logger...
le capteur pitot est muni d'une interface de communication I²C  ( les 4 fils sont -,+, SDA, SCL) (pas dans cette ordre) j'ai acheté ce capteur pour l'utiliser directement avec un µP. et ainsi réellement voir les infos qu'il en sort. et ne pas passer par un autre module dont on ne maitrise pas le fonctionnement.
( en fait il communique sur requete, on maitre lu ipose la question, et il répond) un maitre et n esclaves... sur ce type de bus

sinon, j'ai été branché l'oscillo sur le moteurdu servo...

donc on est bien en continu ( j'aurrai pas cru),
une petite electronique passive simple un condo pour lisser, et une zener pour proteger le récepteur...et je pense que l'on pourra brancher ça en direct sur le récepteur entrée "A1".. pour faire les essais...

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Mer 4 Sep - 20:42

Je me demandais si ça ne risquait pas de parasiter la radio. Envoyer ça au récepteur...
Mais bon, 'faut essayer Very Happy 
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Mer 4 Sep - 22:19

Fred Van.H. a écrit:Je me demandais si ça ne risquait pas de parasiter la radio. Envoyer ça au récepteur...
Mais bon, 'faut essayer Very Happy 
12,5ms, 80hz, je ne pense pas que ça gene...
avec un petit condo en // ca va vite se lisser...

je suis en train de faire des tests avec la carte Arduino UNO... Le servo tourne.. (essuis glace)
c'est sympa cette carte.....ca sera mon premier soft sur ce genre de carte...

allez j'y retourne ça m'amuse...
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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Jeu 5 Sep - 6:11

Tant mieux. Si en plus on n'a pas besoin du hub de télémétrie, c'est vraiment super : encombrement mini dans l'avion! Very Happy 
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Jeu 5 Sep - 8:58

Fred Van.H. a écrit:Tant mieux. Si en plus on n'a pas besoin du hub de télémétrie, c'est vraiment super : encombrement mini dans l'avion! Very Happy 
Pour les entrées Analogique, A1 et A2 du récepteur, pas besoin du Hub.
Le hub est util pour dispacher d'autre infos (analog ou num) vers l'entrée RX (Numériqe) du Récepteur.
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Sam 7 Sep - 0:56

Bonjour

Fred, Les premiers essais sont concluants.

Coté récepteur: j'ai placé un potentiomètre avec lequel je peux faire varier la tension de 0 à 3.3V, Cette Tension est directement branchée sur A1. Le variateur me sert juste à alimenter le récepteur.

coté radio: je me suis branché au cul du Module FrSky, j'ai un adaptateur de tension (RS232 vers TTL) et mon signal va sur la carte ARDUINO Méga, Celle ci décode les trames, puis envoi l'ordre au servo...

L'adaptateur de tension est provisoire, le final sera bcps pls petit et sera intégré dans le câble..
j'ai faits les essais avec la carte Arduino Méga, je doit vérifier que ca fonctionne avec la Arduino UNO, (la finale), je suis confiant..
Une petite : vidéo

a+


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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Sam 7 Sep - 9:30

Very Happy sunny bounce cheers 

Bravo Olivier, tu es le king 

Génial, je ne pensais pas que ça aboutirait si vite Very Happy 

Ca fait plusieurs années que j'avais ce projet en sommeil, et que je voyais de moins en moins comment le ressortir avec les options que j'ai choisies ( passage au 2,4, nouvel aménagement de ma station  etc ) . En même temps son intérêt ne cesse d'augmenter, maintenant que tout le reste est au point et fonctionne de manière "routinière" et qu'il est de plus en plus possible de se consacrer au pilotage lui même, avec des avions "intéressants" ou exigeants, mais aussi simplement pour le plaisir d'un pilotage plus immersif.
J'ai toujours en mémoire les quelques vols que j'avais pu effectuer avec mon montage "préhistorique", et la sensation de profondeur du ciel que j'en avais tiré.  La troisième dimension devenue palpable Cool 

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Re: Retour de force

Message  LOMA le Sam 7 Sep - 10:06

Merci...

Après réflection, Acheter la "Arduino Mega 2560" ne serait pas une mauvaise idée...
certes plus grande ( mais comme ce n'est pas pour embarquer la 'haut'), et légèrement plus couteuse (+5$). sur ebay.com on la trouve à <20$.
surtout avec celle là, tu seras moins embêter si tu veux évoluer ton système.. (au cas où, mais ah mon avis tu ne vas pas en rester là....) ( ajouter un servo pour A2, RSSI tx Rssi rx, afficher la vitesse sur un LCD, tension batterie......)

Dans ce cas tu peux la commander de suite...

il me reste encore à améliorer le pgm.. (la partie qui se complique un peu, d'un post précédent)..
A suivre...

LOMA²+
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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Sam 7 Sep - 10:23

LOMA a écrit: si tu veux évoluer ton système.. (au cas où, mais ah mon avis tu ne vas pas en rester là....) ( ajouter un servo pour A2, RSSI tx Rssi rx, afficher la vitesse sur un LCD, tension batterie......)
En fait, j'ai aussi l'espoir de "traduire" les G et secousses dans le plan vertical. J'ai une vague idée de comment.

J'ai une question : serait-il possible de choisir la plage de tension qui fait bouger le servo?
3,3v sont à priori inatteignables par mon moteur de servo qui sert de génératrice, et cela permettrait aussi d'adapter les réactions du servo qui commande la dureté du manche, à la plage de vitesse de l'avion. Car il y a des avions qui volent plus vite que d'autres.
... je sais je suis ch...t Embarassed 


LOMA a écrit:il me reste encore à améliorer le pgm.. (la partie qui se complique un peu, d'un post précédent)..
... hein? de quoi est il question ? pas compris Razz 

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Sam 7 Sep - 10:27

LOMA a écrit: Acheter la "Arduino Mega 2560" ne serait pas une mauvaise idée...
certes plus grande ( mais comme ce n'est pas pour embarquer la 'haut'), et légèrement plus couteuse (+5$). sur ebay.com Dans ce cas tu peux la commander de suite...

Je la fais envoyer où? chez moi, ou chez toi?
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Sam 7 Sep - 11:29

Fred Van.H. a écrit:
LOMA a écrit:il me reste encore à améliorer le pgm.. (la partie qui se complique un peu, d'un post précédent)..
... hein? de quoi est il question ? pas compris Razz

Fred
Relit mon post du "Lun 2 Sep - 23:07" à la fin..
c'est juste le décodage des octets qui est particulier pour certains cas.. je n'est pas encore coder ce cas là....

Fred Van.H. a écrit:J'ai une question : serait-il possible de choisir la plage de tension qui fait bouger le servo?
3,3v sont à priori inatteignables par mon moteur de servo qui sert de génératrice, et cela permettrait aussi d'adapter les réactions du servo qui commande la dureté du manche, à la plage de vitesse de l'avion. Car il y a des avions qui volent plus vite que d'autres.
... je sais je suis ch...t Embarassed
j'avais plus ou moins pensé à ça...
les valeurs reçues pour A1 vont de 0 à 255. ce qui correspond à 0V à 3.3V.
actuellement j'envoi directement cette valeur dans la commande du servo. 0° à 255°. ( juste pour voir si ça fonctionnait)
on peut effectuer une opération mathématique entre la valeur d'entrée et a commande du servo..
une regle de 3 par exemple.
je pense faire un tableau de convertion avec les 256 entrées. et les 256 positions du servo... ainsi chaque valeur de tension correspondra à une position de servo...
certe c est lourd mais fonctionnel as you want..

Fred Van.H. a écrit:
LOMA a écrit: Acheter la "Arduino Mega 2560" ne serait pas une mauvaise idée...
certes plus grande ( mais comme ce n'est pas pour embarquer la 'haut'), et légèrement plus couteuse (+5$). sur ebay.com  Dans ce cas tu peux la commander de suite...

Je la fais envoyer où? chez moi, ou chez toi?
Chez toi.. moi j'en ai une... ( comme je disais il y qqs jour, le programmateur du composant est directement intégré sur la carte.. et le logiciel de programmation est gratuit).. je te passerai le programme par mail, et tu programmeras ta carte.  c'est l'avantage des ARDUINOs.
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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Sam 7 Sep - 14:01

C'est commandé Wink

On a quelques jours pour y penser, le matos arrivera fin sept début oct.
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Sam 7 Sep - 15:59

Fred Van.H. a écrit:C'est commandé Wink

On a quelques jours pour y penser, le matos arrivera fin sept début oct.
J'ai la pression, maintenant...
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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Sam 28 Sep - 13:17

Je viens de recevoir la carte à l'instant!!! bounce 
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Re: Retour de force

Message  yomgui le Sam 28 Sep - 17:52

J'ai hâte de voir comment ça marche Smile 
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Dim 29 Sep - 9:39

Fred Van.H. a écrit:Je viens de recevoir la carte à l'instant!!!  bounce 
Cool, moi je suis toujours en attente des adaptateurs de tension ( entre FRSKy et arduino) une commande pourtant faite le 4 Sept...
je te tiens au courant ! et je ferais suivre une petite doc qui explique comment programmer cette carte... (c'est pas compliquer, mais avec la doc c'est toujours mieux)

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Dim 29 Sep - 20:50

Je suis impatient bounce 
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Jeu 3 Oct - 14:54

Fred Van.H. a écrit:Je suis impatient bounce 
N'ayant pas reçu l'adaptateur.
J'ai donc décidé de le fabriquer moi-m^me.  
ca marche, le servo bouge en fontion de la tension d'entrée.
me reste plus qu'a faire le traitement spécifique .  position du servo en fonction de la tension..

Quel genre de servo utiliseras tu ? ( c'est pour savoir s'il consomme bcps ou pas) .si oui, lui prévoir une alimentation séparée, pour ne pas faire passer toute la puissance dans la carte électronique.

a+


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Re: Retour de force

Message  LOMA le Jeu 3 Oct - 23:35

Bonjour

Voila le montage plus propre..


et le shield avec les connexions

[/url].
j'ai placé deux servos, chacun d'eux bougent en fonction de la valeur de A1 ( servo 1)et de A2 (servo 2) correspondant aux entrées analogiques du récepteur.
L'adaptateur maison permet d'adapter le signal RS232 ( +/-10v) en TTL ( 0-5V).

Fred, surveille ta boite aux lettres..
Je continue le soft..

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Ven 4 Oct - 7:54

LOMA a écrit: Quel genre de servo utiliseras tu ? ( c'est pour savoir s'il consomme bcps ou pas) .si oui, lui prévoir une alimentation séparée, pour ne pas faire passer toute la puissance dans la carte électronique.

a+
Oui c'est un gros servo. Dailleurs, quand j'utilisais le retour par une radio commande embarquée, avec récepteur et servo au sol, donc, j'avais été obligé d'alimenter le servo en direct avec juste une masse et le signal reliés au récepteur car celui-ci ( de basse qualité il est vrai ) ne supportait pas toujours l'appel de courant passant par lui.



[/url].
Je n'ai reçu que la carte bleue qui est dessous, hein, ( et un câble ) c'est bien ça?

Je sens que ça va être génial, ce truc!!!! bounce flower 
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Re: Retour de force

Message  LOMA le Ven 4 Oct - 9:13

Fred Van.H. a écrit:Oui c'est un gros servo. Dailleurs, quand j'utilisais le retour par une radio commande embarquée, avec récepteur et servo au sol, donc, j'avais été obligé d'alimenter le servo en direct avec juste une masse et le signal reliés au récepteur car celui-ci ( de basse qualité il est vrai ) ne supportait pas toujours l'appel de courant passant par lui.

Je rajouterai donc une alimentation dédiée au(x) servo(s), celle-ci sera indépendante de la carte alim. car j'ai peur que les pistes d'alimentaiton de la carte ARDUINO soit trop fine par rapport à la consomation de ce servo..

Fred Van.H. a écrit:
Je n'ai reçu que la carte bleue qui est dessous, hein, ( et un câble ) c'est bien ça?
c'est bien ça, la carte rouge, et l'adaptateur maison, je te la posterais..

Fred Van.H. a écrit:Je sens que ça va être génial, ce truc!!!! bounce flower 
Tu me fera essayer !!!

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Re: Retour de force

Message  Fred Van.H. le Ven 4 Oct - 9:50

LOMA a écrit:
Fred Van.H. a écrit:Je sens que ça va être génial, ce truc!!!! bounce flower 
Tu me fera essayer !!!

a+
Bien sur, on va s'organiser ça Wink 
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