Hexacoptère FPV conception maison

suite de la discussion  ...


oui, les paramètres à prendre en compte pour le choix des hélices ne sont pas les mêmes que pour les avions

les réactions de l'engin changent suivant leur taille/pas mais aussi de leur rigidité

de plus, en vol manuel, le courant consommé est moins élevé qu'en automatique car , je suppose que c'est à cause de cela, en mode automatique les axes sont corrigés sans cesse par le contrôleur et donc les moteurs sont pour ainsi dire tout le temps en "mode transitoire" de gaz      
...sans compter que les paramètres PID sont à ajuster lorsqu'on change d'hélices...si on veut bien faire    

la dynamique de vol de ces engins est super complexe, si on cherche l'optimisation maximum, ça devient vite très compliqué... alors on fait des essais...en achetant chaque fois 6 hélices !  

Pour info,
je me suis monté un quadri ( photo plus tard),
qu'utulises tu comme carte de controle ? Mois c'est une KK2.0

a+
LOMA

la première version était équipée de la KK2 avec écran lcd : stabilise très bien, facile pour modifier les parametres

cette carte kk2 se trouve maintenant dans ma Wing-X-copter

l'hexa est maintenant équipé de la carte HK mega pro avec gps qui tourne sous arducopter 2.78

salut la compagnie !

ça fait un bout de temps  

ici une très mauvaise période à passer et ensuite reviennent les projets et les nouvelles réalisations...

voici le dernier bébé : optimisé et fabriqué le plus léger possible pour avoir une autonomie maximum

châssis fait maison en carbone, tous les éléments choisis légers, jusqu'au fils électriques

comme mon hexacoptère ci-dessus, il tourne sous arducopter avec gps ( donc avec vols automatiques, retour à la maison etc )
pour comparer, il pèse le même poids avec 2 lipos 3000 3S que l'hexa avec une seule et même lipo.

Pour le fpv, équipé d'un pod vidéo construit autour d'une caméra Mobius qui se fixe au dessus de la tête

au final il pèse 490 gr avec le pod, ajoutez à cela 500 gr de lipos : ça donne 990 gr en tout...et son autonomie est de....27 minutes ! (contre 10 min pour l'hexa)    ...pari gagné    

Je ne sais pas si c'est vrai aussi pour les multicoptères, mais en avion on dit qu'un gramme en plus c'est une seconde de vol en moins.
Le maître mot c'est le poids, pas vrai?

Félicitations, ces engins là ne sont pas réputés pour leur autonomie, d'habitude
J'imagine qu'en plus ça le rend réactif

Fred

merci

oui, effectivement l'autonomie standard est plutôt dans les 10 min sauf le Phantom2 qui passe les 20 min...mais le prix passe assez haut également

vais pouvoir voler plus loin, plus haut, plus fort quoi !