Tourelle de caméra

Il faudrait presque faire une tourelle par avion
En tout cas, c'est toujours ennuyeux d'avoir besoin d'avoir à démonter la tourelle d'un avion quand on veut voler avec un autre.
Je me suis donc décidé à en faire une de plus.


 
 
J'ai commencé par  brancher une nouvelle caméra, puis lui ajouter une lentille à l'objectif car j'ai mes habitudes, et les objectifs disponibles dans le commerce ne donnent jamais l'angle que j'aime. Il faut donc bricoler avec des lentilles récupérées ça et là.

Ensuite, ayant décidé que le servo de site* serait en porte à faux et supporterait la caméra, j'ai fait un support pour fixer l'une à l'autre de manière stable.


La lentille ajoutée est fixée à l'objectif grâce à un petit morceau de gaine thermo. Je n'avais plus que de la rouge, dans ce diamètre là

Les deux vis de 2mm serviront de fixation à la platine du servo de site.




La platine du servo de site.
Elle s'enfile simplement sur les deux vis de 2mm









J'ai utilisé une balle de ping-pong, pour protéger la carte électronique de cette caméra sans boitier. Ca lui donne une de ces tronche! surtout avec l'élastique qui tient le pare soleil



A suivre



* Site : en anglais "tilt". Mais pourquoi écrirais-je en anglais puisqu'il y a depuis des siècles un mot en français pour dire la même chose?

En azimut, j'aime que la caméra soit capable de 360° ou presque, et que la vitesse de rotation ne soit pas trop rapide, sans quoi les actions sur cet axe font tressauter la caméra et rendent l'image peu agréable à regarder à ces moments là.

 Pour cela, le servo d'azimut doit être modifié. Il doit pouvoir tourner sur lui même sans limite d'angle, et donc pouvoir faire autant de tour sur lui même que nécessaire. Car en fait, c'est comme si on ajoutait au servo un étage de réduction. Cela a aussi l'avantage de demander peu de puissance au servo.
De plus, il faut changer le rapport de démultiplication du potar, pour l'adapter aux nouveaux angles. Pour cela, il faut l'installer à l'extérieur.

Ce n'est pas si compliqué que ça en a l'air.


Il y a toujours une butée mécanique sur le pignon de sortie du servo. Ici, c'est le petit morceau de plastique noir qu'on distingue sour le gros pignon. Un coup de cutter et on n'en parle plus.


Le potar du servo est souvent sous l'axe du pignon de sortie. Il limite mécaniquement lui aussi l'angle que peut décrire ce pignon, il faut donc le supprimer, à moins qu'il  ne serve de palier, auquel cas il faut garder son boitier mais détruire ce qui gène dedans.
Ensuite, on soude des fils plus longs pour le futur nouveau potar.


Le voila. Presque aussi gros que le servo lui même


Voici le principe, la constitution du train d'engrenages.
 L'avantage d'avoir eu des enfants, des garçons en particulier, c'est que les enfants, ça a des jouets. Et les garçons, ça a des jouets mécaniques. Et ces jouets là, sont pleins d'engrenages  . Pendant des années, j'ai collecté et dépiauté tous les jouets mécaniques voués à la poubelle, pour prélever au passage tout ce qui pouvait m'intéresser. Je ne le regrette pas
Il ne reste plus qu'à mettre tout ça sur un support.


Primo, faire un logement précis pour le servo


Pour percer l'axe de l'arbre qui portera le support de la caméra, le plus simple est de mettre la couronne dentée sur le forêt, et de positionner l'ensemble en contact, dents engrenées, puis de percer comme ça.


Coller un morceau de bois pour augmenter la hauteur de guidage, repercer l'ensemble de part en part à 1mm plus grand en diamètre, et insérer un tube de laiton qui sera recoupé à raz ensuite.


Et hop, c'est monté.


Perçage de l'axe de la couronne du potar : même procédé que précédemment.

La suite demain

salut...
Tu auras quand même une buté au final, celle du potentiomètre... ( celui monté sur l'engrenage jaune)  ( +/- 135°). A moins de trouvé un potar sans butée (très rare) ou un potar multi-tour.  ( c'est sur ce principe que fonctionnent les servos treuil des voiliers).....

a+

PS: Attention au sens de branchement du potar. au risque que le servo parte immédiatement en butée (du potar).

LOMA a écrit:salut...
Tu auras quand même une buté au final, celle du potentiomètre... ( celui monté sur l'engrenage jaune) 

Bien sur, mais là c'est pas gènant. Je ne demande pas au potar extérieur de pouvoir faire plus d'un tour, d'autant que comme il est démultiplié par rapport à l'axe du support de la caméra, il faudrait que celle ci fasse plusieurs tous sur elle même pour que le potar aille en butée. C'est la tête du servo, qui doit pouvoir faire plusieurs tours et doit être libéré de ses butées.

LOMA a écrit:PS: Attention au sens de branchement du potar. au risque que le servo parte immédiatement en butée (du potar).

C'est vrai que je n'ai pas abordé cet aspect. On a une chance sur deux.
J'essaie la tourelle avant que le servo soit fixé. Si je vois qu'il trouve son neutre, c'est bon on peut passer à la suite. Si il part franchement sans s'arrèter, il faut intervertir les fils droit et gauche

Fred

Ps :
la tourelle est finie et fonctionne. Je finirais cet article ce soir.

Le potar en place
A ce stade, je découpe la platine à ses dimensions et je commence à peindre tout en noir pour éviter les reflets dans le cockpit.



Et vu de dessus avec sa roue dentée.



Support de caméra. J'ai pris de la cornière de PVC pour fenètres.



Le palonnier de servo de site est vissé dessus.




Et voila. L'ensemble pèse 80g.




A peu près en place dans la X8.
Il n'est pas beau, mon pilote?
Je vais l'appeler "Max". Parce qu'il a un beau "cax"

Fred

Moi, je l’aurai appelé cyclop !

ok, pour la caméra, je n'avais pas compris qu'elle était sur la poulie intermédiaire afin d’obtenir plusieurs tours... bonne idée
a+

Salut tatous,

Comme vous savez, je fais pas de FPV mais quand j'ai vu la vidéo, çà m'a rappelé un certain film ou le pilote n'avait qu'a "penser" les ordres ou tourner la tête pour piloter...
Là c'est la même chose pour la caméra !!
Mais vous connaissez surement !
http://vimeo.com/6444127

Ca porte le doux nom de "head tracker". C'est pas mal avec des lunettes, difficilement utilisable avec un écran fixe.
J'en ai fait un mécanique avec lequel j'ai fait toute ma saison 2005. Ca marchait pas mal  

Fred

Fred Van.H. a écrit: j'ai fait toute ma saison 2005.
Fred

Ah, effectivement chuis un peu à la ramasse en matière de FPV !!  

Fred Van.H. a écrit:

LOMA a écrit:salut...
Tu auras quand même une buté au final, celle du potentiomètre... ( celui monté sur l'engrenage jaune) 

Bien sur, mais là c'est pas gènant. Je ne demande pas au potar extérieur de pouvoir faire plus d'un tour, d'autant que comme il est démultiplié par rapport à l'axe du support de la caméra, il faudrait que celle ci fasse plusieurs tous sur elle même pour que le potar aille en butée.

J'ai pas bien compris finalement ce que tu cherchais à faire à la caméra:
- un 360° avec neutre au milieu (0°) et buté à +/-180°. (cette solution m'intéresse)
- Ou alors pleins de tours comme tu veux, avec une butée qu intervient à un certain moment?

A peu près 360°, voir un peu moins puisque la caméra voit sur un angle qui s'additionne et complète le débattement, avec le neutre vers 180, c'est ça qui me semble intéressant.

Pour piloter une camera sur tourelle est il possible d'asservir un commutateur qui permetrai de faire basculer les commandes de gauche ( moteur et gouvernail) en pilotage de la tourelle.
qu'en pensez vous cela à du deja etre fait mais grosse programmation des mixs non?

Tu veux dire que pendant le vol, à un moment ou c'est calme et ou tu le sens bien, tu détournerais par le biais ( j'ai failli écrire le "truchement", mais ça faisait trop   ) d'un commutateur?

Pourquoi tu ne ferais pas plutôt comme Yomgui, qui a installé un troisième manche? Ce serait plus simple   

ca me paraissai plus facile a realiser sans soudure sans traffiquer ma radio qui deja m'apparait compliqué sans l'ouvrir

Pourquoi tu ne ferais pas plutôt comme Yomgui, qui a installé un troisième manche? Ce serait plus simple Neutral



je ne le retrouve pas son invention de troisième manche

Ah pardon, j'ai cru que tu l'avais vu.
Un manche de radio ajouté pour les voies de la caméra, simplement en tirant les fils de deux voies supplémentaires proportionnelles.
C'est une affaire d'affinité : moi je trouve ça plus facile que de faire de la programmation   

Salut !

J'avais monté un 3ème manche, en fait un manche de manette de playstation. Mais c'est vraiment pas de la bonne qualité, bonjour le retour au neutre !

Quand j'ai cramé ma radio et acheté une neuve, j'y ai direct remis un manche de la cramée, monté sur la radio avec 2 pièces de mécano, faudrait une photo, l'installation est moche mais super simple.

J'ai coupé les câbles allant à 2 potars, soudé des prises servos. Un trou dans la caisse de la radio, et pareil sur le 3ème manche, des prises servos au bout des câbles. Comme ça, si je veux récupérer les 2 potars d'origine, y a qu'à les rebrancher.

Bon, pour l'instant j'ai pas eu l'occasion d'utiliser les 2 axes, juste 1.

Je ferais une photo   mais c'est pas très joli !! 

Ah, et puis l'idée d'un interrupteur pour passer de gaz/direction aux panoramiques de la caméra, le seul truc qui me dérangerait comme ça, c'est qu'il faut une étape pour reprendre les commandes (les gaz c'est important quand même, de pouvoir les attraper rapidement), y a risque d'embrouille, ce qui n'est pas bon dans les situations d'urgence (oh merde je suis bas, lent et y a un arbre devant moi, etc.)

des photos de ton install stp ca me donne des idées

Yomgui, ton 3ème manche m'intéresse bien aussi, par contre je n'y connais rien en potar et compagnie, alors si tu pouvais nous détailler un peu ça, je m'y essayerai bien, la caméra en fixe ça commence à m'ennuyer un peu et quand je vois les images à Fred, ça donne envie !!! d’ailleurs je passerais bien comme Fred au mono-manche, mais ça me parait irréalisable pour moi seul dans mon coin !!!!!!!
merci d'avance.

bon, je viens d'ouvrir une ancienne radio T7 sur laquelle je pourrai récupérer un manche, je crois que j'ai compris l'histoire des potars !!!! bon maintenant si je démonte un manche pour en avoir un 3ème, est ce que je peux récupérer les potars du 3ème manche pour les câbler sur ma T8, c'est à dire recâbler le 3ème manche sur la T8 sans sacrifier les 2 potentiomètres qui sont sur la T8 ????
Jacques

Salut, FPV47 t'es dans le 47, je passe régulièrement à Agen Villeneuve sur Lot, si besoin !!

Ton troisième manches tu le branches sur la T8 à la place de deux voies proportionnels de la radio. (juste en dessoudant les fils)

c'est la T8 futaba ?
a+

Salut Lima
Oui je suis près d'Agen sauf qu'en semaine je suis à droite et à gauche !!! Mais faudrait juste s' organiser ! Oui c'est bien la T8FGS. Il faudrait repiquer sur les 2 molettes LO et RO si je pige bien, mais comment savoir quels fils du 3eme manche y ressouder, ils sont tous de même couleur sur la T7 ????
A+

LOMA a écrit:Salut, FPV47 t'es dans le 47, je passe régulièrement à Agen , si besoin !!

qu'est ce que tu viens faire régulièrement dans le coin ????


Sur la T8, il y a de chaque côtés du boitier, 1 voie pour les AF ou volets enfin, ce sont des voies avec curseur, ça pourrait peut être aussi le faire !!!

ça c'est la T7 avec tous ses fils bleu !!!!

la connexion du faisceau à 4 fils bleu

Fred, j'imagine que tu as déjà pensé à un head tracker installé sur un manche à balai ? Ça éviterait de trafiquer la radio ! Un petit boitier indépendant et un manche avec le HD dessus ça pourrait le faire non ?

Salut Jacques,

... j'avoue ne pas avoir compris


Fred