nouveau projet en cours : le Skyfun FPV arduplane :oP

..en cours depuis un bout de temps mais cette fois le bureau d'étude voit le bout du tunnel  
il sera normalement capable de revenir au bercail tout seul, de voler à altitude constante etc...et équipé d'un osd avec horizon artificiel...ce qui me permettra de faire de la voltige en immersion confortablement.    

son cerveau , une carte hk multiwii pro avec gps tourne sous  "arduplane"

un nouveau look style "belgian airforce stealth bomber" pour mon bon vieux Skyfun qui en a déjà vu de toutes les couleurs...alors pourquoi pas noir mat !      

Son cerveau? qu'est ce que tu entends pas là? C'est un RTH de fabrication perso?

nabakou a écrit:un nouveau look style "belgian airforce

Ah merde, j'avais cru un instant voir des cocardes italiennes. Vu mes origines, c'est pas fort   

Bonne continuation   

Fred

ben mince alors, des cocardes italiennes.....  


le cerveau, je veux dire le controleur de vol, une carte HK multiwii pro avec GPS  et tube pitot, programmée avec arduplane
tu as un paquet de fonctions  : vol préprogrammés avec des waypoints, vol à altitude constante, angles en roulis et tanguage limités, vol dans un secteur défini sans pouvoir en sortir, décollage et atterrissage automatique, pilotage semi-automatisé, stabilisation normale, retour à la maison, faire des cercles en attendant à un point donné...heuuuu....j'crois qu'c'est tout...

enfin, tout cela quand ...ça fonctionnera    
mais ça avance bien  

hé ben les gars...

après quelques déboires, le dernier en date étant le crash de la machine ci-dessus, cette fois on y est !

tests réussis :
-vol stabilisé
-vol stabilisé avec maintient de l'altitude avec asservissement du régime moteur à la vitesse air
-vol stabilisé acrobatique qui permet des acrobaties bien propres
-vol en cercle autours d'une postion donnée en compensant le vent ( ça donne des ovales ! )
-retour automatique au point de départ
-vol automatique d'après un plan de vol fait par ordinateur

tout cela bien secoué avec un vent variable de 15 à 25 km/h...  

reste à tester :
-décollage automatique
-atterrissage automatique
-une fonction très intéressante : la barrière...tu définis une zone plus grande que ta zone de vol prévue, et si par malheur ton zinc fiche le camp, dès qu'il atteint cette barrière, il fait demi-tour et revient au bercail tout seul !    .héhéééé, pas mal pour les zigomards en immersion que nous sommes

pour le coup d'oeil, voici la catapulte que j'emploie, version ultra-simplifiée au niveau transport

j'y ai ajouté un déclenchement par télécommande style "porte-clefs de voiture" pour pouvoir placer l'engin face au vent n'importe où sur le terrain tout en restant près de la station au sol FPV



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salut

youha ba dites donc entre la catapulte de fred et la votre ca dépote ici !!!
je m’intéresse aussi beaucoup a l ardupilot, il faut dire que les tarifs on bien baissé   

j'adore ce genre de technologie

voilà, lui ai installé sa caméra+osd+émetteur vidéo

bientôt : arduplane en fpv au menu !  

 

 

Je n'ai aucune idée de la façon dont on peut faire tout ça, mais je suis admiratif !!!

Par contre, rassure moi :
Il y a encore un peu à piloter à la main, j'espère   

Fred

ah non, c'est fini tout ça, les sticks, les radios etc : poubelle
tu t'installes dans ton transat et tu regardes voler ! ..  

blague à part, cette technologie ouvre des horizons incroyables, les applications sont nombreuses et dans des domaines très variés...

allez, soyons honnêtes, je prend mon pied, un vrai gamin !   

Il en faut pour tous les goûts et je sais déjà que c'est pas mon truc, mais il y a toujours à apprendre des autres et j'aime bien comprendre. Tu peux donner des exemples concrets d'applications?

Fred

exemples,

en modélisme :
-apprendre à voler à un débutant en tout sécurité : zone définie, altitude minimum , angles en roulis et tangage limités
-pour le fpv, c'est le confort total, tu peux l'envoyer à un point défini, sur place faire ton petit tour manuellement et revenir, tu peux définir un couloir hors duquel il ne peut sortir tout en le pilotant toi-même à l'intérieur du couloir ( par exemple si tu vas visiter le village voisin   )
-tu peux lui dire de voler à altitude/vitesse/cap constant sauf si ordres aux sticks

en général :

surveillance de zones en les balayant, cartographie, verification de lignes haute-tension, de pipelines, de forêts (braconnage, ça se fait déjà en Espagne),

Tu peux donner des exemples concrets d'applications?
aller chercher le pain?   

alors j'ai une petite question pour le tube pitot, qu'est ce qu'il apporte de plus qu'un osd qui donne la vitesse ?

le pain ET les croissants !

le tube pitot sert principalement à réguler la commande du moteur pour ne pas perdre d'altitude, la vitesse de l'avion est calculée par le gps et le pitot en même temps

il y a moyen de voler en ardupilot rien qu'avec le gps mais c'est moins performant surtout par temps venteux non constant

accessoirement la vitesse sol et la vitesse air peuvent être affichées par l'osd